每經記者｜張梓桐    每經編輯｜余婷婷    

??行業屬性：大模型、具身智能

??估值/融資輪次：E輪

??核心競爭力：全感交互生態共生

??未來關鍵詞：具身智能多模態交互

“主動式人機交互能力將成為具身智能實現規?；涞氐年P鍵突破口。”近日（1月28日），傅利葉創始人兼CEO（首席執行官）顧捷在第二屆傅利葉具身智能生態大會暨張江機器人開發者先鋒大會上作出如是判斷。

傅利葉是具身智能賽道明星公司，成立已有十年。2025年初，傅利葉宣布完成E系列融資，投資方包括軟銀、元璟資本、前海母基金、國中創投、IDG資本、火山石投資等機構。值得一提的是，傅利葉在不久前將其首款定位“Care-bot”（陪伴機器人）的全尺寸人形機器人GR-3帶到了CES 2026（2026年國際消費電子展），向全球市場展現了中國具身智能企業在人形機器人領域的技術實力與產品落地能力。

“GR-3是我們首款基于主動式人機交互功能導向的產品，全感交互系統是重中之重。”傅利葉創始人兼CEO顧捷近日在接受《每日經濟新聞》“對話未來商業”欄目（更多內容，詳見專題 | 對話未來商業記錄、預見、讓未來發生）專訪時如是說。

十年前，張江孵化基地，顧捷帶著幾個人幾臺電腦，埋下了傅利葉的種子——從康復機器人起步，他們成為了國內最早實現外骨骼機器人醫療商業化的團隊。

圖片來源：傅利葉官網

2019年，顧捷藏在心底的人形機器人夢想破土，但立項之路卻布滿荊棘：2022年原型機艱難走起來時，市場冷清、融資艱難，投資人直呼人形機器人是“會走路的大玩具”??顧捷也曾迷茫動搖，直言“遠比想象中燒錢”，卻終究沒有選擇放棄。

2023年，GR-1亮相世界人工智能大會，傅利葉正式轉型通用人形機器人公司；此后GR-2、Fourier N1相繼推出，如今十年期滿，具身智能成為風口，當初的“大玩具”正走向真實應用。

站在被視為人形機器人商業化應用的關鍵之年，顧捷為何堅持把“主動式人機交互”作為技術路線的核心？傅利葉為何敲定社交陪伴與輔助陪護為核心場景？全棧自研與生態開放如何平衡？針對上述疑問，顧捷向每經記者進行了逐一回應。

首次融入觸覺交互，“AI的真正意義在于讓機器有了主動交互能力”

NBD：GR-3作為首款“Care-bot”定位的產品，在交互設計上強調“有溫度的陪伴”。相較于行業內其他人形機器人，其核心技術體現在哪里？全感交互系統的研發過程中，最大的技術挑戰是什么？

顧捷：GR-3是傅利葉首款基于主動式人機交互功能導向的全尺寸人形機器人，在主動式交互智能方面我們做了很多的技術布局和嘗試，全感交互系統是其中很核心的一環。它集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊；同時，基于注意力管理機制，統一調度各交互模組，動態判定感知優先級，可實現語音輸出、肢體語言和情緒表達的協同反饋，提升互動響應的及時性與連貫性，打造更自然、更友好的人機交互體驗。

這也是我們第一次嘗試把觸覺融入自然交互過程中，在除靈巧手和觸覺力傳感以外的軀體及頭部布置了31個陣列式觸覺傳感，可實時感知觸摸并作出反饋。這實際上是一次人機之間自然交互模式的突破性嘗試——目前大部分的人機交流還停留在語言、視覺（比如跟隨和識別）這類非接觸式的交互模式上。而觸覺的引入是在接觸式交互上的突破，讓肢體接觸也成為了機器人進行情感交流的延伸。

要實現自然流暢的多模態交互，除了常見的攝像頭模組、傳感器之類的硬件性能限制和感知識別技術以外，交互邏輯本身也非常重要。機器人的多模態交互是同時觸發了觸覺和聽覺，此時應該先對哪一個信號輸入作出回應？在不同的情況下，交互邏輯的優先級是什么樣的？

為此，我們采用融合了硬編程與大模型推理引擎的“雙路徑響應機制”，使GR-3可以根據不同的交互情景，定向觸發“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場景的復合應答。

NBD：在剛剛過去的CES 2026上，傅利葉提出人形機器人的價值力將從“被動執行”向“主動交互”躍遷，這一判斷的底層邏輯是什么？在商業化落地中，“主動交互”能為客戶帶來哪些實際的價值增量？

顧捷：在很長一段時間里，機器人與人的關系，本質上是“被動式”的。人發出明確指令，機器執行；人完成動作，系統再去識別和響應。這種模式在自動化時代非常成功，但它也有一個明顯的前提——人必須始終是主控者和負擔者。

傅利葉創始人兼CEO顧捷   圖片來源：企業供圖

而今天，隨著AI（人工智能）的出現，這個前提正在被打破。AI的真正意義，并不只是讓機器算得更快，而是讓機器第一次具備了理解復雜狀態、預測下一步行為的能力。這使一種全新的交互方式成為可能：機器不再只是等待指令，而是開始參與判斷。這正是我們所說的——主動式交互。

在人與機器人長期協作的場景中，這種變化顯得尤為重要。如果機器人只能在“明確指令”之后才能行動，它永遠只能是工具；而只有當機器人能夠理解人的狀態，并在合適的時機主動介入，它才可能成為真正的協作伙伴。

主動式交互的核心，不是機器替人做決定，而是機器能夠在正確的時間、正確的程度上介入人類行為，提前理解需求、提供協同。這對機器人技術來說，是一次結構性的變化。正是在這樣的判斷之下，傅利葉將“更主動的人機交互”作為具身智能的核心技術方向。

“社交”“陪護”雙場景，打開人形機器人商業化僵局？

NBD：2026年被視為人形機器人商業化應用的關鍵之年，傅利葉為何選擇將“社交陪伴”與“輔助陪護”作為兩大核心應用場景？

顧捷：傅利葉的核心應用場景是康養陪伴、工業協作、科研教育和商業服務，這也是我們認為最具長期價值的核心場景。

“社交陪伴”和“輔助陪護”是我們針對GR-3的“Care-bot”產品定義，圍繞技術迭代、用戶體驗和商業化落地等多個產品維度，給出的具體發展方向和功能目標。這兩個概念互相之間也是迭代、推進的關系，共同構成傅利葉未來技術搭建與發展所瞄準的階段性目標。

NBD：傅利葉構建了覆蓋核心零部件、本體設計到交互智能的全棧式技術體系，在全棧自研的戰略下，公司如何平衡研發投入與商業化節奏？

顧捷：傅利葉在去年年底陸續推出了靈巧手和六維力傳感器，初衷是因為我們自身做人形，非常清楚人形機器人對這些零部件的真實需求和痛點。我們將這些核心零部件對外開放，也是希望用一個盡可能樸素的價格，幫到開發者和企業，降低準入門檻。

但同時傅利葉也有一個非常開放的生態，從上游的供應鏈到下游的技術集成開發、應用場景合作共建，我們歡迎更多上下游合作伙伴，與傅利葉一起共建、共創、共生。

圖片來源：企業供圖

機器人是一個非常復雜且龐大的技術集合體，需要非常多跨行業、跨領域的專業協作，注定不是一家公司可以獨挑大梁就完成的產品。我們希望能通過生態的力量，將AI機器人的能力進一步放大，和來自各行各業的合作伙伴一起，攜手推動具身智能在真實場景里更快實現規?；瘧谩?/p>

真實場景訓練數據不足是行業共性話題

NBD：CES2026聚焦環境化AI、具身智能等前沿議題，在AI技術持續突破的背景下，傅利葉如何看待AI技術與人形機器人的融合趨勢？在大模型的適配與微調上，公司有哪些具體的技術布局？

顧捷：具身智能的核心就是AI在物理世界之中的硬件載體。傅利葉的人形機器人產品線一直以來堅持的產品理念就是“Made for AI”，為AI打造最佳具身本體。我們也在積極與大模型的公司、廠商展開合作。目前GRx系列基本能夠適配市面上主流的大模型，服務我們的用戶需求。

NBD：展望未來，傅利葉提出要讓機器人更自然地融入醫療康養、導覽互動等更廣泛的真實場景。在實現這一愿景的過程中，最大挑戰是什么？未來3至5年，傅利葉在技術研發、市場拓展與商業化落地方面，有哪些明確的戰略目標？

顧捷：目前，來自真實場景的訓練數據不足，應該是整個行業面臨的共性話題。傅利葉自己內部建立了一個小規模的數采廠，也構建起了一整套從數據采集到真機部署的全流程工具鏈，用于內部的模型訓練和技術論證。

去年3月份，我們正式開源了數據集ActionNet，目前已經累計超過百萬條的視頻clips，是全球最大規模的全尺寸雙足大人形全身數據集之一。希望通過數據共享推動行業的發展和迭代。

這次生態大會，我們也面向合作方重點闡釋了傅利葉的“1+3+X”應用生態發展戰略布局——1個戰略級自營場景就是康養陪伴，以戰略級的資源投入，持續深耕一線末端場景；3個生態化共建場景包括導覽交互、工業賦能和科研創新，開放合作共建，與生態伙伴攜手打造場景應用，打造協同開放的開發集成生態；X則是無限可能的創新孵化項目，圍繞主動式交互，持續探索前沿技術創新。